Vô-lăng bị cứng phải làm thế nào?

Tôi sử dụng xe Altis 2.0 đời 2013, mới đi được 48.000 km, gần đây thỉnh thoảng đang đi vô -lăng xe bị cứng. (Thanh Bình) Trên taplo cũng hiến thị vô-lăng màu đỏ và dấu chấm than (!) kèm cảnh báo nguy hiểm. Khi đó tôi dừng xe, tắt máy, khởi động lại thì lại bình thường. Tôi muốn hỏi nguyên nhân và cách khắc phục hiện tượng trên. Xin cám ơn.