Các phương pháp nâng cao độ bám đường cho ô tô điện

Điều khiển nâng cao độ bám đường cho ô tô điện là một trong những vấn đề có ý nghĩa quyết định khi điều khiển lực kéo của ô tô điện. Để điều khiển độ bám đường, người ta tiến hành điều khiển tỷ số trượt của ô tô điện. Các điều khiển tỷ số trượt cơ bản tận dụng khả năng sinh momen một cách nhanh chóng và chính xác của động cơ điện lắp đặt trong ô tô. Trong bài báo này, các tác giả đề cập đến hai phương pháp điều khiển tỷ số trượt: phương pháp mô hình mẫu (model following control - MFC) và phương pháp tối ưu tỷ số trượt (optimal slip ratio control - OSRC). Kết quả nghiên cứu sẽ được kiểm nghiệm, đánh giá qua mô phỏng.